本机构用于完成超大尺寸3D产品硬贴硬治具（含产品）的升降取放，由治具尺寸调整机构、夹松机构、升降机构及安全保护机构等功能机构组成。

1、本机具有Step by Step及Auto 两种模式，通过HMI（触摸屏）进行选择。

2、有独立的PLC控制，在86寸SCA平台下安装光电感应器确保平台出来时机械手动作，操作按钮及HMI（触摸屏）位置方便操作。

3、可根据产品的大小来调节上下料机械手夹子前后距离。

4、抓边和抓mark点都能实现自动对位，应用范围 广。

5、增强翻转平台吸力，实现软对软、软对硬兼容。

4、可以减少人力搬运模具，降低风险。